AI 机器人课程作业
本仓库整理了 AI Robotics 课程的每周作业和实验笔记。
课程作业目录
- Week 2：WSL、Ubuntu 与 ROS2 环境配置
- Week 3：GitHub SSH、VS Code 与 ROS2 交互
- Week 4：命令行、机器人基础与 Python 仿真
- Week 5：Linux 目录操作与机器人运动学
- Week 6：传感器介绍与 ROS2 KITTI 实验
- Week 7：Markdown 与 GitHub 作业整理
- Week 8：Docker 安装与 ROS2 桌面容器
- Week 9：机器人与机器视觉数学基础
- Week 10：Docker 概念与 OpenCV 实验
- Week 11：Docker 进阶与 GitHub Pages 网页部署
- Week 12：四足机器人入门 + 期末项目实施
- Week 13：手机摄像头、ArUco 识别与距离测量
- Week 14：手机遥控 + 局域网通信 + 仿真机器人迷宫探索
关于我
- 姓名：史卓远
- 学号：20231964
- 专业：软件工程
项目说明
本项目使用 GitHub Pages 自动部署。
在线访问：https://shizhuoyuan39-droid.github.io/shizhuoyuan-